👨‍💻「自社の装置にスカラロボットを初めて使うことになったが、価格感が分からない」
👷‍♀️「スカラロボットの導入費用を、ざっくりでいいからイメージしたい」

このようなお悩みを抱える装置メーカーや生産ライン担当者の方はいらっしゃいませんか？

スカラロボットは、電子部品の組み立てやねじ締めの自動化、食品の箱詰めなどの分野で多くの実績があります。
労働人口の減少による人手不足対策として、これまでは手作業で行っていた工程を自動化したい、というケースも出てくるでしょう。

しかし、ロボットを初めて取り扱う方にとっては、スカラロボットの費用がイメージしづらいと思います。

今回は、製造業で10年以上働く現役エンジニアの筆者が、スカラロボットの価格について解説します！
スカラロボット単体の価格以外にも、ロボットシステムとしての費用感や、海外の代理店での購入価格も調査しました。

最初に結論を言うと、スカラロボット単体の価格帯は60万円～300万円ほどで、標準的な機種の価格帯は100万円～200万円ほどとなります。
画像処理システムやパーツフィーダーなど、他の装置と合わせたロボットシステムにすると、価格は150万円台～1,000万円以上と幅があります。

FA機器の価格は時期や注文数、購入ルートによって変動します。そのため、今回の記事はあくまで参考価格での紹介となります。
とはいえ、「代理店に見積りする前に、あらかじめおおよその価格感を把握したい」という場合があると思います。そんな時は、ぜひこの記事を参考にしてください。

スカラロボットについて簡単に解説

スカラロボットとは、水平多関節ロボットとも言われる産業用ロボットの一種です。

スカラロボットの構造は、ベース（土台）に固定されたアームが水平方向に回転し、手先部分が上下に移動するようになっています。

スカラロボットは水平方向には素早く動き、垂直方向にはしっかりと部品を保持するという特徴を持っています。この特徴を活かし、ねじ締め作業や部品の搬送などの作業に使われています。

次の動画では、お菓子の箱詰め工程をスカラロボットが行っています。ベルトコンベヤから次々に流れてくる個包装のお菓子を、スカラロボットが素早くつかんで箱に入れている様子が確認できます。

スカラロボットは日本、海外ともに多くのメーカーが製品を出しています。多くの種類があるので、はじめて選定する際は迷うかもしれません。

こちらの記事でスカラロボットの選び方を解説しました。

また、スカラロボット以外の産業用ロボットの種類については、こちらの記事で紹介しています。あわせて参考にしてみてください。

スカラロボット単体の価格

まずは、スカラロボット単体の価格を見ていきましょう。こちらに国内ロボットメーカーのスカラロボットの型式ごとの価格をまとめました。

ここからは、一部のスカラロボットを個別に解説します。

今回調査した中で、一番安かったのはオリエンタルモーターのスカラロボット「OVR3041K3-H」で、価格は60万円でした。

このロボットは最大3kgの可搬重量で、薄型で狭いスペースにアプローチできることが特徴です。一方でスカラロボットとしての構成は最小限です。Z方向の昇降軸やハンド取り付け用の金具は別売りであることはご留意ください。

エプソンの高精度タイプのスカラロボットGXシリーズは、4kg可搬のタイプで112万5000円～となっています。

このロボットの特徴は、手先に搭載されたジャイロセンサにより、アーム動作中の振動を大幅に低減できる点です。高速移動後の停止時も振動が抑えられ、素早く高精度な位置決めが可能になります。

不二越の「ES12」は、高速・高精度タイプのスカラロボットです。価格帯は100万円～500万円と大幅に振れがあります。オプションなどで変動要素が大きく、概ねこの中に納まる見込みの価格帯、という程度の認識でよいでしょう。

海外代理店でのスカラロボットの価格

こちらに海外代理店でのスカラロボットの販売価格をまとめました。

国内で購入するよりも、全体的に割高感のある価格帯となりました。エプソンのTシリーズは国内購入だと72万円～、Devonics経由で購入だと約116万円ですので1.6倍ほどの価格差があります。

製品を海外に輸出すると、関税に加え、現地の代理店の粗利が価格に上乗せされます。海外の代理店で購入する場合は、必然的に価格は高くなってしまいますね。

スカラロボットを用いたロボットシステムの価格

自動化装置を作るには、ロボット以外にカメラ、ハンド、パーツフィーダーなどの周辺機器が必要です。これら一式をまとめたものは、ロボットシステムと呼ばれています。

こちらにスカラロボットを用いたロボットシステムの価格をまとめてみました。

ロボットシステムの価格は150万円台～1,000万円以上と大きく差があります。ロボット以外のハードウェア、ソフトウェアの導入によってトータルの価格が大きく変動するためです。

例えば、AI外観検査は、ディープラーニングを用いたAI検査ソフトが価格に大きく影響しています。AI検査ソフトウェアは検査環境の構築や、良品/不良品の学習などの初期設定・立ち上げが必要です。ソフトがあればすぐに検査ができるというものではありません。
そのため、ミスミの事例は初期設定・立ち上げまでのコストも考慮していると思われます。

（まとめ）スカラロボットの大まかな費用感を知り、自動化システムの見積もりに役立てよう！

今回はスカラロボットの価格について解説しました。スカラロボットは、ロボット単体だとおおよそ60万円～300万円程度の価格帯となり、グレードや可搬重量によって価格が変わります。また、商流や注文台数、時期によっても価格は変動するので、今回の調査結果はあくまで参考価格としてください。

産業用ロボットは、カメラ、ハンド、パーツフィーダーなど周辺機器と接続してシステムとして初めて自動化装置としての力を発揮します。周辺機器も合わせたロボットシステムとなると200万円～1,000万円以上の価格帯となります。

これまで見てきたように、ロボット・ロボットシステムの見積もりは変動要素が大きいので、正確な見積もりは代理店や商社に問い合わせを行ってください。

今回の記事が、貴社のロボット導入の助けになれば嬉しいです。